O Centro Yoga de Queluz tem como propósitos o Estudo, Ensino e Difusão do YOGA, bem como conhecimentos que promovam bem-estar e desenvolvimento pessoal, com a visão de agregar energias positivas que possam construir uma humanidade mais saudável, feliz e equilibrada.

O Núcleo Hridaya é uma organização permanente do Centro Yoga de Queluz, constituída por voluntários com orientação filosófica e prática do Yoga, propondo-se desenvolver, de forma desinteressada, ações de ajuda humanitária, proteção ambiental e auxílio para com todas as criaturas, enraizando princípios de compaixão e solidariedade universal alicerçados na Unidade da Vida.